机器人详情接口

机器人详情相关接口

机器人详情接口

接口描述

根据机器人 ID 获取机器人详细信息

请求方式

GET

请求方法

/clean/robots/detail

请求参数

名称	位置	类型	必选	说明
robotId	query	string	是	机器人 ID
keyId	query	string	是	机器人 ID

返回示例

{
  "success": true,
  "message": "操作成功！",
  "code": 200,
  "result": {
    "keyId": null,
    "robotEntity": {
      "id": 4,
      "createTime": "2024-02-19 21:25:13",
      "updateTime": "2025-03-13 13:41:21",
      "accessAccountId": 23,
      "keyId": "79",
      "siteId": "92",
      "workMapId": "722",
      "model": "PCR-100-P",
      "serialNumber": "406R4260026",
      "siteName": "青岛威奥6.7MWp工商业电站",
      "workingMapName": "青岛威奥3",
      "leftFrontEdge": "正常",
      "leftRearEdge": "正常",
      "rightFrontEdge": "正常",
      "rightRearEdge": "正常",
      "powerOnRunningDuration": 1373688,
      "powerOnStartupNumber": 98,
      "controlMode": "automatic",
      "inboundOutboundMode": "normal",
      "robotPauseStatus": "unforcedStop",
      "cleaningTaskPauseStatus": "resume",
      "robotStatus": "移动中",
      "hardwareStatus": "正常",
      "communicationStatus": "在线",
      "batteryPercentage": 93,
      "robotName": "青岛威奥机器人",
      "accumulatedCleaningDistance": 685426.8069404913,
      "accumulatedDrivingDistance": 936701.1281686041,
      "altitude": 0,
      "angularVelocity": 0.0006258003540693717,
      "batteryCurrent": -2.96,
      "brushSpeed": 0.001040625,
      "cleaningDuration": 24120,
      "cleaningProgress": 18.06911241793886,
      "cleaningTaskid": "68201",
      "latitude": 36.26794979271398,
      "latitudeType": "N",
      "linearVelocity": -0.25969811559107087,
      "longitude": 120.33270318038221,
      "longitudeType": "E",
      "maxBatteryTemperature": 28.8,
      "minBatteryTemperature": 28.2,
      "positioningMode": "RTK fixed",
      "powerOnCleaningDistance": 34674.20294058042,
      "powerOnDrivingDistance": 48829.12716866356,
      "yawAngle": 4.553621244750422,
      "isDelete": 0,
      "monitorStation": "青岛威奥",
      "monitorId": 43250,
      "forwardPhotos": null,
      "forwardPhotosUploadStatus": null,
      "assetsViewStatus": 1,
      "keepYears": null,
      "keepStartTime": null,
      "keepEndTime": null,
      "areaDivideId": 148,
      "areaDivideName": "威奥三期",
      "province": null,
      "city": null,
      "area": null,
      "provinceId": null,
      "cityId": null,
      "areaId": null,
      "plantWeather": "晴",
      "plantTemperature": "9",
      "workingMapIframe": null,
      "videoIframe": null,
      "robotControlIframe": null,
      "appKey": null,
      "appSecret": null,
      "icon": null,
      "todayWorkingPlan": null
    },
    "historyTaskNum": 61,
    "alarmNum": 1353,
    "monitorStation": null,
    "workingPlanEntity": {
      "id": 15119,
      "createTime": "2025-03-12 16:00:00",
      "updateTime": "2025-03-12 16:06:19",
      "keyId": "69",
      "name": "青岛威奥清扫计划",
      "cycle": 4,
      "workingHours": "{周一=[15, 16, 17, 9, 11, 10, 12, 13, 14, 8, 18, 19], 周五=[17, 16, 15, 13, 10, 12, 14, 11, 9, 8, 18, 19], 周日=[17, 16, 15, 12, 9, 10, 11, 14, 13, 8, 18, 19], 周四=[17, 16, 15, 12, 13, 14, 11, 10, 9, 8, 18, 19], 周三=[17, 16, 15, 10, 12, 14, 13, 11, 9, 8, 18, 19], 周二=[17, 16, 15, 14, 13, 11, 12, 10, 9, 8, 18, 19], 周六=[17, 16, 15, 9, 13, 14, 12, 11, 10, 8, 18, 19]}",
      "avoidBadWeather": null,
      "remark": "",
      "accessAccountId": 23
    },
    "todayWorkingPlan": "17, 16, 15, 13, 10, 12, 14, 11, 9, 8, 18, 19",
    "cleaningTaskEntity": {
      "id": 13762,
      "createTime": "2025-03-10 16:00:00",
      "updateTime": "2025-03-13 05:39:22",
      "keyId": "68201",
      "cleaningTaskId": null,
      "siteId": "92",
      "robotId": "79",
      "workingMapId": "722",
      "workingMapName": "青岛威奥3",
      "workingPlanId": "69",
      "workingPlanName": "青岛威奥清扫计划",
      "schedulingMethod": "cycle",
      "scheduledCleaningAt": "",
      "status": "cleaning",
      "startAt": "2025-03-11 19:31:06",
      "endAt": "",
      "duration": 151619,
      "cleaningDuration": 24120,
      "drivingDistance": 4436.29,
      "cleaningDistance": 3526.77,
      "chargeTimes": 7,
      "targetCleaningArea": 10786.6,
      "actualCleaningArea": 1949.05,
      "completionPercent": 18.07,
      "endReason": "",
      "stage": 1,
      "cleanCountStatus": 0,
      "isArchived": 0
    },
    "appKey": null,
    "appSecret": null,
    "workingMapIframe": null,
    "videoIframe": null,
    "robotControlIframe": null,
    "monitorId": null
  },
  "timestamp": 1741844482832
}

返回结果

状态码	状态码含义	说明	数据模型
200	OK	none	Inline

返回数据结构

状态码 200

名称	类型	必选	约束	中文名	说明
» success	boolean	true	none		none
» message	string	true	none		none
» code	integer	true	none		none
» result	object	true	none		none
»» keyId	null	true	none	机器人 ID	none
»» robotEntity	object	true	none	机器人详情	none
»»» id	integer	true	none	ID	none
»»» createTime	string	true	none	创建时间	none
»»» updateTime	string	true	none	更新时间	none
»»» accessAccountId	integer	true	none	访问账户 ID	none
»»» keyId	string	true	none	机器人 ID	none
»»» siteId	string	true	none	站点 ID	none
»»» workMapId	string	true	none	作业地图 ID	none
»»» model	string	true	none	型号	none
»»» serialNumber	string	true	none	SN	none
»»» siteName	string	true	none	站点名称	none
»»» workingMapName	string	true	none	作业地图名称	none
»»» leftFrontEdge	string	true	none	左前避障状态	none
»»» leftRearEdge	string	true	none	左后避障状态	none
»»» rightFrontEdge	string	true	none	右前避障状态	none
»»» rightRearEdge	string	true	none	右后避障状态	none
»»» powerOnRunningDuration	integer	true	none	上电运行时长	none
»»» powerOnStartupNumber	integer	true	none	上次启动次数	none
»»» controlMode	string	true	none	控制模式	none
»»» inboundOutboundMode	string	true	none	出入库模式	none
»»» robotPauseStatus	string	true	none	机器人暂停状态	forcedStop 强制终止/解除强停
»»» cleaningTaskPauseStatus	string	true	none	清扫任务暂停状态	none
»»» robotStatus	string	true	none	机器人状态	none
»»» hardwareStatus	string	true	none	硬件状态	none
»»» communicationStatus	string	true	none	通讯状态	none
»»» batteryPercentage	integer	true	none	电池电量(百分比)	none
»»» robotName	string	true	none	机器人名称	none
»»» accumulatedCleaningDistance	number	true	none	累计清扫里程(米)	none
»»» accumulatedDrivingDistance	number	true	none	累计行驶里程(米)	none
»»» altitude	integer	true	none	高度	none
»»» angularVelocity	number	true	none	角速度(弧度/秒)	none
»»» batteryCurrent	number	true	none	电池电流	none
»»» brushSpeed	number	true	none	毛刷转速(转/秒)	none
»»» cleaningDuration	integer	true	none	清扫时长	none
»»» cleaningProgress	number	true	none	清扫进度(百分比)	none
»»» cleaningTaskid	string	true	none	清扫任务 ID	none
»»» latitude	number	true	none	纬度	none
»»» latitudeType	string	true	none	纬度类型	none
»»» linearVelocity	number	true	none	线速度(米/秒)	none
»»» longitude	number	true	none	经度	none
»»» longitudeType	string	true	none	经度类型	none
»»» maxBatteryTemperature	number	true	none	电池最高温度(摄氏度)	none
»»» minBatteryTemperature	number	true	none	电池最低温度(摄氏度)	none
»»» positioningMode	string	true	none	定位模式	none
»»» powerOnCleaningDistance	number	true	none	上电清扫里程(米)	none
»»» powerOnDrivingDistance	number	true	none	上电行驶里程(米)	none
»»» yawAngle	number	true	none	偏航角度	none
»»» isDelete	integer	true	none	是否删除	none
»»» monitorStation	string	true	none	监控电站	none
»»» monitorId	integer	true	none	监控 ID	none
»»» forwardPhotos	null	true	none	转发照片	none
»»» forwardPhotosUploadStatus	null	true	none	转发照片下载状态	none
»»» assetsViewStatus	integer	true	none	资产视图状态	none
»»» keepYears	null	true	none	质保年限	none
»»» keepStartTime	null	true	none	质保开始时间	none
»»» keepEndTime	null	true	none	质保结束时间	none
»»» areaDivideId	integer	true	none	区域划分 ID	none
»»» areaDivideName	string	true	none	区域划分名称	none
»»» province	null	true	none	省	none
»»» city	null	true	none	市	none
»»» area	null	true	none	区	none
»»» provinceId	null	true	none	省 ID	none
»»» cityId	null	true	none	市 ID	none
»»» areaId	null	true	none	区 ID	none
»»» plantWeather	string	true	none	电站天气	none
»»» plantTemperature	string	true	none	电站温度	none
»»» workingMapIframe	null	true	none	工作地图框架	none
»»» videoIframe	null	true	none	视图框架	none
»»» robotControlIframe	null	true	none	机器人控制框架	none
»»» appKey	null	true	none	ID	none
»»» appSecret	null	true	none	密钥	none
»»» icon	null	true	none		none
»»» todayWorkingPlan	null	true	none		none
»» historyTaskNum	integer	true	none		none
»» alarmNum	integer	true	none		none
»» monitorStation	null	true	none		none
»» workingPlanEntity	object	true	none		none
»»» id	integer	true	none		none
»»» createTime	string	true	none		none
»»» updateTime	string	true	none		none
»»» keyId	string	true	none		none
»»» name	string	true	none		none
»»» cycle	integer	true	none		none
»»» workingHours	string	true	none		none
»»» avoidBadWeather	null	true	none		none
»»» remark	string	true	none		none
»»» accessAccountId	integer	true	none		none
»» todayWorkingPlan	string	true	none		none
»» cleaningTaskEntity	object	true	none		none
»»» id	integer	true	none		none
»»» createTime	string	true	none	开始时间	none
»»» updateTime	string	true	none	更新时间	none
»»» keyId	string	true	none	ID	none
»»» cleaningTaskId	null	true	none	清扫任务 ID	none
»»» siteId	string	true	none	站点 ID	none
»»» robotId	string	true	none	机器人 ID	none
»»» workingMapId	string	true	none	作业地图 ID	none
»»» workingMapName	string	true	none	作业地图名称	none
»»» workingPlanId	string	true	none	作业计划 ID	none
»»» workingPlanName	string	true	none	作业计划名称	none
»»» schedulingMethod	string	true	none	调度方式	none
»»» scheduledCleaningAt	string	true	none	预定清扫时间	none
»»» status	string	true	none	状态	状态
»»» startAt	string	true	none	开始时间	none
»»» endAt	string	true	none	结束时间	none
»»» duration	integer	true	none	任务时长	none
»»» cleaningDuration	integer	true	none	清扫时长	none
»»» drivingDistance	number	true	none	行驶里程	none
»»» cleaningDistance	number	true	none	清扫里程	none
»»» chargeTimes	integer	true	none	充电次数	none
»»» targetCleaningArea	number	true	none	目标清扫面积	none
»»» actualCleaningArea	number	true	none	实际清扫面积	none
»»» completionPercent	number	true	none	完成比例(百分比)	none
»»» endReason	string	true	none	结束原因	none
»»» stage	integer	true	none	阶段	none
»»» cleanCountStatus	integer	true	none		none
»»» isArchived	integer	true	none		none
»» appKey	null	true	none		none
»» appSecret	null	true	none		none
»» workingMapIframe	null	true	none		none
»» videoIframe	null	true	none		none
»» robotControlIframe	null	true	none		none
»» monitorId	null	true	none		none
» timestamp	integer	true	none		none

清扫统计-清扫日历

接口描述

根据开始时间结束时间作业地图 id 获取清扫日历数据

请求方式

GET

请求方法

/sol_monitor/clean/robot/getRobotCleanCalendar

请求参数

名称	位置	类型	必选	说明
beginData	query	string	否	开始时间
endData	query	string	否	结束时间
workMapId	query	string	是	作业地图 id

返回示例

200 Response

{
  "success": true,
  "message": "string",
  "code": 0,
  "result": {
    "cleanCalendarList": [
      {
        "id": 0,
        "name": "string",
        "keyId": "string",
        "createTime": "string",
        "workingHours": "string",
        "workingHoursList": [[0]]
      }
    ]
  },
  "timestamp": 0
}

返回结果

状态码	状态码含义	说明	数据模型
200	OK	none	Inline

返回数据结构

状态码 200

名称	类型	必选	约束	中文名	说明
» success	boolean	true	none		none
» message	string	true	none		none
» code	integer	true	none		none
» result	object	true	none		none
»» cleanCalendarList	[object]	true	none		none
»»» id	integer	false	none	ID	none
»»» name	string	false	none	机器人名称	none
»»» keyId	string	false	none	机器人 ID	none
»»» createTime	string	false	none	创建时间	none
»»» workingHours	string	false	none	可作业时间	none
»»» workingHoursList	[array]	false	none	可作业时间列表	none
» timestamp	integer	true	none		none

清扫统计图表

接口描述

根据 机器人 ID，时间，时间类型 获取清扫统计图表数据

请求方式

GET

请求方法

/sol_monitor/clean/robot/cleanTask/cleanArea/arr

请求参数

名称	位置	类型	必选	说明
datetime	query	string	是	时间
robotId	query	string	是	机器人 ID
dataType	query	string	是	时间类型（七天：“SEVEN_DAY”，月：“MONTH”，年：“YEAR”，总：“TOTAL”

返回示例

{
  "success": true,
  "message": "操作成功！",
  "code": 200,
  "result": {
    "cleanArea": [
      {
        "cleaningDistance": 521463.2554779053,
        "actualCleaningArea": 274990.5807914734,
        "cleanNum": null,
        "day": 16,
        "month": 1,
        "year": 24,
        "allDate": "2024",
        "time": null
      },
      {
        "cleaningDistance": 141.81700134277344,
        "actualCleaningArea": 61.97520065307617,
        "cleanNum": null,
        "day": 28,
        "month": 12,
        "year": 23,
        "allDate": "2023",
        "time": null
      },
      {
        "cleaningDistance": 95583.39257144928,
        "actualCleaningArea": 53943.5986328125,
        "cleanNum": null,
        "day": 1,
        "month": 1,
        "year": 25,
        "allDate": "2025",
        "time": null
      }
    ]
  },
  "timestamp": 1741846184415
}

返回结果

状态码	状态码含义	说明	数据模型
200	OK	none	Inline

返回数据结构

状态码 200

名称	类型	必选	约束	中文名	说明
» success	boolean	true	none		none
» message	string	true	none		none
» code	integer	true	none		none
» result	object	true	none		none
»» cleanArea	[object]	true	none		none
»»» cleaningDistance	number	true	none	清扫里程	none
»»» actualCleaningArea	number	true	none	清扫面积	none
»»» cleanNum	null	true	none	清扫次数	none
»»» day	integer	true	none	日	none
»»» month	integer	true	none	月	none
»»» year	integer	true	none	年	none
»»» allDate	string	true	none	完整时间（年）	none
»»» time	null	true	none		none
» timestamp	integer	true	none		none

巡检异常统计图表

接口描述

根据 电站 ID、机器人 ID 获取巡检异常统计图表数据

请求方式

GET

请求方法

/clean/inspectionRecord/list

请求参数

名称	位置	类型	必选	说明
plantId	query	string	是	电站 ID
robotId	query	string	是	机器人 ID
type	query	string	否	none
status	query	string	否	清除异常状态

返回示例

200 Response

{
  "success": true,
  "message": "string",
  "code": 0,
  "result": [
    {
      "id": 0,
      "createTime": "string",
      "updateTime": "string",
      "siteId": "string",
      "plantId": 0,
      "workingMapId": "string",
      "robotId": "string",
      "photo": "string",
      "photoUrl": "string",
      "photoName": "string",
      "type": "string",
      "confidence": 0,
      "area": "string",
      "photoAt": "string",
      "uploadAt": "string",
      "status": "string",
      "longitude": 0,
      "longitudeType": "string",
      "latitude": 0,
      "latitudeType": "string",
      "altitude": 0,
      "positioningMode": "string",
      "yawAngle": 0,
      "moduleId": null,
      "recognitionId": null,
      "abnormalEndTime": "string",
      "abnormalClearUser": null,
      "keyId": "string"
    }
  ],
  "timestamp": 0
}

返回结果

状态码	状态码含义	说明	数据模型
200	OK	none	Inline

返回数据结构

状态码 200

名称	类型	必选	约束	中文名	说明
» success	boolean	true	none		none
» message	string	true	none		none
» code	integer	true	none		none
» result	[object]	true	none		none
»» id	integer	true	none	ID	none
»» createTime	string	true	none	创建时间	none
»» updateTime	string	true	none	更新时间	none
»» siteId	string	true	none	站点 ID	none
»» plantId	integer	true	none	电站 ID	none
»» workingMapId	string	true	none	作业地图 ID	none
»» robotId	string	true	none	机器人 ID	none
»» photo	string	true	none	图片	none
»» photoUrl	string	true	none	图片 url	none
»» photoName	string	true	none	图片名称	none
»» type	string	true	none	类型	none
»» confidence	number	true	none	置信度	none
»» area	string	true	none	区域	none
»» photoAt	string	true	none	拍摄时间	none
»» uploadAt	string	true	none	上传时间	none
»» status	string	true	none	状态	none
»» longitude	number	true	none	经度	none
»» longitudeType	string	true	none	经度类型	none
»» latitude	number	true	none	纬度	none
»» latitudeType	string	true	none	纬度类型	none
»» altitude	integer	true	none	高度	none
»» positioningMode	string	true	none	定位	none
»» yawAngle	number	true	none	偏航角	none
»» moduleId	null	true	none	模块 ID	none
»» recognitionId	null	true	none	识别 Id	none
»» abnormalEndTime	string¦null	true	none	清除时间	none
»» abnormalClearUser	null	true	none	清除人	none
»» keyId	string	true	none	机器人 ID	none
» timestamp	integer	true	none		none

机器人任务管理列表

接口描述

根据 机器人 ID、电站 ID、清扫状态 获取机器人任务管理列表数据

请求方式

POST

请求方法

/sol_monitor/clean/robot/getRobotCleanTask

清扫状态： 进行中： cleaning：清扫中；waiting：暂停中； 待执行： reated：已创建；assigned：已下发； 已结束： cleaned：已完成；aborted：异常终止；killed：强制终止；

请求参数

名称	位置	类型	必选	说明
keyWord	query	string	否	关键字
robotId	query	string	是	机器人 ID
plantId	query	string	是	电站 ID
statusList	query	array[string]	是	清扫状态
completionPercentMin	query	string	否	清扫比例最小值
completionPercentMax	query	string	否	清扫比例最大值
startAtStart	query	string	否	开始时间范围-开始时间
startAtEnd	query	string	否	开始时间范围-结束时间
endAtStart	query	string	否	结束时间范围-开始时间
endAtEnd	query	string	否	结束时间范围-结束时间
page	query	string	否	页码
pageSize	query	string	否	页数
isQueryLog	query	string	否	none

返回示例

200 Response

{
  "success": true,
  "message": "string",
  "code": 0,
  "result": {
    "records": [
      {
        "status": "string",
        "completionPercent": "string",
        "id": "string",
        "robotName": "string",
        "serialNumber": "string",
        "workName": "string",
        "workId": "string",
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}

返回结果

状态码	状态码含义	说明	数据模型
200	OK	none	Inline

返回数据结构

状态码 200

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» result	object	true	none		none
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»»» completionPercent	string	false	none	完成百分比	none
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»»» robotName	string	false	none	机器人名称	none
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»»» cleanCountStatus	integer	false	none		none
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» timestamp	integer	true	none		none

机器人-任务详情

接口描述

根据 任务 ID 获取机器人任务详情

请求方式

GET

请求方法

/sol_monitor/clean/robot/getCleaningDetail

请求参数

名称	位置	类型	必选	说明
taskId	query	string	是	任务 ID

返回示例

200 Response

{
  "success": true,
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    "stage": 0
  },
  "timestamp": 0
}

返回结果

状态码	状态码含义	说明	数据模型
200	OK	none	Inline

返回数据结构

状态码 200

名称	类型	必选	约束	中文名	说明
» success	boolean	true	none		none
» message	string	true	none		none
» code	integer	true	none		none
» result	object	true	none		none
»» id	string	true	none	ID	none
»» siteId	string	true	none	站点 ID	none
»» robotId	string	true	none	机器人 ID	none
»» workingMapId	string	true	none	作业地图 ID	none
»» workingMapName	string	true	none	作业地图名称	none
»» workingPlanName	string	true	none	作业计划名称	none
»» workingPlanId	string	true	none	作业计划 ID	none
»» schedulingMethod	string	true	none	调度方式	none
»» scheduledCleaningAt	string	true	none	预定清扫时间	none
»» status	string	true	none	状态	none
»» startAt	string	true	none	开始时间	none
»» endAt	string	true	none	结束时间	none
»» duration	integer	true	none	任务时长	none
»» cleaningDuration	integer	true	none	清扫时长	none
»» drivingDistance	number	true	none	行驶里程(㎡)	none
»» cleaningDistance	number	true	none	清扫里程(m)	none
»» chargeTimes	integer	true	none	充电次数	none
»» targetCleaningArea	number	true	none	目标清扫面积(㎡)	none
»» actualCleaningArea	number	true	none	实际清扫面积(㎡)	none
»» completionPercent	number	true	none	完成比例(百分比)	none
»» endReason	string	true	none	结束原因	none
»» stage	integer	true	none	阶段	none
» timestamp	integer	true	none		none

机器人-任务详情-阶段列表

接口描述

根据 任务 ID 获取机器人-任务详情-阶段列表数据

请求方式

GET

请求方法

/sol_monitor/clean/robot/getCleaningLogBrief

请求参数

名称	位置	类型	必选	说明
taskId	query	string	是	任务 ID

返回示例

200 Response

{
  "success": true,
  "message": "string",
  "code": 0,
  "result": [
    {
      "logId": "string",
      "stage": "string",
      "completionPercent": "string",
      "startAt": "string",
      "endAt": "string",
      "actualCleaningArea": "string",
      "cleaningDistance": "string",
      "cleaningDuration": "string",
      "robotArrList": null,
      "endReason": "string",
      "duration": "string",
      "drivingDistance": "string",
      "chargeTimes": "string"
    }
  ],
  "timestamp": 0
}

返回结果

状态码	状态码含义	说明	数据模型
200	OK	none	Inline

返回数据结构

状态码 200

名称	类型	必选	约束	中文名	说明
» success	boolean	true	none		none
» message	string	true	none		none
» code	integer	true	none		none
» result	[object]	true	none		none
»» logId	string	false	none	日志 ID	none
»» stage	string	false	none	阶段	none
»» completionPercent	string	false	none	完成进度百分比	none
»» startAt	string	false	none	开始时间	none
»» endAt	string	false	none	结束时间	none
»» actualCleaningArea	string	false	none	清扫面积	none
»» cleaningDistance	string	false	none	清扫里程	none
»» cleaningDuration	string	false	none	清扫时长	none
»» robotArrList	null	false	none		none
»» endReason	string	false	none	结束原因	none
»» duration	string	false	none	任务时长	none
»» drivingDistance	string	false	none	行驶里程	none
»» chargeTimes	string	false	none	充电次数	none
» timestamp	integer	true	none		none